Az előző posztban átvettük, hogy mi kell ahhoz, hogy a Naze32 vezérlőn életre leheljük a CleanFlightot. Ez elég lehet ahhoz, hogy az első próbarepüléseket meg tudjuk tenni, de a tökéleset működshez koránt sem elég. Itt már meg kell barátkozni a parancsoros interfésszel és a…