Már korábban átgondoltam, hogy kipróbálom a BLHeli firmware-t az ESC-ken, akkor azonban elvetettem ezt a Mac-kel való inkompatiblitás miatt. Helyette feltettem a SimonK legfrissebb verzióját és bekapcsoltam a COMP_PWM kapcsolót, amit ugye az aktív braking (regeneratív fékezést) teszi…

Most, hogy földrekényszerült a gép, amíg várok a motorra, eljátszottam a gondoltattal, hogy az ESC-ken kipróbáljam a BLHeli fimware-t. A piacon ugye alapvetően két menő FW van, amelyeket igyekeznek kimondottan multikopterekre optimalizálni. A SimionK és a BLHeli. Mindkettő…