Már korábban átgondoltam, hogy kipróbálom a BLHeli firmware-t az ESC-ken, akkor azonban elvetettem ezt a Mac-kel való inkompatiblitás miatt.
Helyette feltettem a SimonK legfrissebb verzióját és bekapcsoltam a COMP_PWM kapcsolót, amit ugye az aktív braking (regeneratív fékezést) teszi…