Amikor a hozzám hasonló amatőr eljut arra a pontra, hogy már kezd tök jól összeállni a multikopter alapja és ki kéne találni, hogy mivel is fogom ezt irányítani, na akkor jön el az a pont, amikor dobunk egy hátast. A multikopteres blogokon sok olyan guide/útmutató található, hogy "olcsó multirotor", meg multirotor 250 dollárból, stb. Ehhez képest, amikor először rákeresünk, hogy mégis milyen rádiótávirányítót (transmitter) vásároljunk, akkor pörögnek a 200-300 dolláros árak.

Azt gondolom, túlzás nélkül állíthatom, hogy a rádiótávirányítók elképesztően és indokolatlanul dárágák a többi alkatrészhez képest. Alábbiakban próbálok pár támpontot és tanácsot adni a megfelelő távadó - vevőegység kombó kiválasztásához.

Amikor elkezdtem információt gyűjteni a multikopter építéséhez, szinte kizárólag angol nyelvű oldalakat, videókat, fórumokat használtam. Talán egyszer akadtam egy magyar fórumra, ahol a beszerzési forrásokkal kapcsolatos magyar vám és ÁFA szabályokról kerestem - és találgattam - információt.

Talán nem volt szép tőlem, hogy nem is igazán próbáltam a magyar multikopter közösséget megtalálni, azon kívül, hogy a Facebookon követem a drónokkal foglalkozó  magyar oldalakat, amelyek közül is a Drone Hungary-t tartom.a legjobb közösségi oldalnak.

Most azonban belebotlottam az RCmodell Fórumaiba és rá kellett eszmélnem, hogy egy egész jó kis közösség alakult ki, amelyik többek között a multikopterek, minidrónok építésével, reptetésével és FPV versenyek szervezésével is foglalkozik sok más mellett.

A fórumon sok olyan kérdést alaposan leírnak és tárgyalnak, amellyel én is foglalkozom itt a blogon. Szóval, ajánlom mindenkinek a figyelmébe, főleg, ha az angollal hadilábon áll és magyar nyelvű információkat, illetve segítséget keres, vagy csak egyszerűen csatlakozni szeretne a magyar multirotoros közösséghez:

RCmodell Fórum

A motorok kiválasztásnál  írtam róla, hogy bár nagyon jókat olvastam a SunnySky motorokról, sok helyen írták, hogy lehet, hogy hamisítják ezeket a motorokat.

Maga a gyártó weboldala is két posztban foglalkozik a hamisítványokkal és azok beazonosításával itt és itt.

Ezek után megérkezett a Banggood.com-ról rendelt csomag, amelyben a következőket találtam.

Hát, nem volt őszinte a mosolyom. A gyártói weboldal alapján ezek ugyan eredeti SunnySky doboznak tűnnek, de nem ehhez a típushoz valók. Szintén szerintük, az alkatrészeknek leforrasztott műanyag zacskóban kellene lenniük és a motor mellett nem járna semmilyen rögzítő hardver. Az összes weben talált kép alapján a zéger gyűrű alatti alátét műanyag volt, itt viszont réz.

Írtam is gyorsan a Banggood ügyfélszolgálatnak, mellékelve a képeket. Több helyen olvastam, hogy ha beigazolódott, hogy nem eredeti terméket küldtek, akkor visszatérítették a vételárat.

Én azonban ezt a választ kaptam:

"Our Sunnysky X2204S 2300KV Brushless Motors was the original new design from Sunnysky. 

Sunnysky official website haven't updated the motor information and pictures yet"

Azaz szerintük ez eredeti, csak ez már újabb csomagolás és a gyártó még nem frissített a leírást. Ismerve a kínaiakat simán előfordulhat, hogy változtatják a gyártási technológiát és a csomagolást akár egyik sorozatról a másikra. De a SunnySkynak a weben tényleg jó híre van. Lehet, hogy mégis ilyen módon rombolják saját reputációjukat? Vagy az a furcsa helyzet fordult elő, hogy a kínaiak már a saját kínai terméküket is másolják?

Egyelőre nem folytattam a nyomozást és nem kerestem meg közvetlenül a gyártót, hogy foglaljanak állást.

Az igazság az, hogy tekercselés jónak tűnik, a méretek, feliratok is okék és a motorok "így szárazon" működnek, szóval még az is lehet, hogy tényleg eredeti. Majd kíváncsi leszek, hogy repülés közben hogy viselkednek.

Az minden esetre biztos, hogy ha ezeket a motorokat lecserélem, akkor inkább tuti forrásból rendelek Cobra, vagy Tiger motorokat. Nem azon 10-20 dolláron fog múlni a dolog...

A mini drón építéséhez jópár dologra szükségünk van. Én egy kb. 30 féle alkatrészből egy további 10 kellékből álló listát állítottam össze, amelyre a miniquad megépítéshez szükségem van. (Ez nem tartalmaznak szerszámokat és kellékanyagokat, pedig lehet, hogy azok is megérnének egy misét) 

De honnan és miként szerezzük be ezeket? Laikusnak elsőre leginkább magyaroszági üzletek jutnak eszébe. Szerencsére az országban több komolyabb hobby és modell bolt is van, ahol bizonyos dolgokat ugyan be lehet szerezni, de nekem - abszolút nem reprezentatív - tapasztalatom az volt, hogy a legtöbb dolgot, amit kerestem, vagy nem találtam, vagy pedig nem volt raktáron. Ha nem akarjuk ilyen módon nagyon bekorlátozni a választásunkat, akkor nem nagyon marad más megoldás, mint az Internetes vásárlás.

A mindrónok értelemszerűen elektromos hajtásúak. Az elektromos energiaellátásról akkumulátorral, illetve akkumulátorokkal gondoskodnak.

A minidrónok esetében mostanában szinte kizárólag Lithium-Polymer (LiPo) akkumulátorokat használnak. Az akkumulátor kiválasztásánál a következő paramétereket kell (érdemes) figyelembe venni:

• Konfiguráció (cellaszám, amely a névleges feszültséget is meghatározza)
• Névleges kapacitás
• Méret
• Súly
• C-ráta, vagy kisütési ráta
• használt csatlakozó típusa

Nagy nap a mai. Megjött az utolsó fontos alkatrész magának a quadnak az építéséhez. Pár kiegészítő még hiányzik, de az leginkább a távirányítót és az FPV megjelenítést (monitor, tartó, stb.) érinti.

Szóval, indulhat az összeszerelés. Yippie :)

Itt még dobozban.

És kicsomagolva. Azt hiszem el leszek egy darabig... :)

A hajtáslánc utolsó eleme, amiről még nem volt szó: a légcsavar. Ez olyan, mint az autóknál a kerék. Enélkül nem repül a kopter. Ahogy az autók kerekeinél, itt is több féle méret és anyag létezik, amelyek befolyásolják a repülési tulajdonságokat.  Ahogy az autóknál a gumik kopnak a mini quad-oknál a propellerek törnek. Bár nekem ebben még csak kevés tapasztalatom van, azt mondják, hogy a propeller fogyóeszköz, így ha már veszünk, egyszerre legalább 4-5 szettet vásároljunk, hogy bőven legyen tartalék.

Ha a brushless motorjaink már megvannak, azokat valahogy mozgásra is kell bírni. A tápellátás biztosító Li-Po akksi ugyebár egyenáramot fog biztosítani, a motorok forgásához azonban változó polaritású elektromágneses teret kell generálni. Ráadásul, a tápellátásunk egyenletes, de a motor fordulatszámának az aktuális vezérlő utasítások alapján változnia kell. Itt jön a képbe az elektronikus sebességszabályozó, azaz az ESC (Electronic Speed Controller).