Ezzel a poszttal már nagyon régen adós vagyok, de egyéb elfoglaltságaim miatt nem jutottam hozzá. De egy tízórás repülőút tökéletesen alkalmas erre a célra. :)
Magát az Alien vázat korábban már itt részletesen bemutattam, úgyhogy itt most tényleg csak az építésre fogok fókuszálni
Az építés során nagyban támaszkodtam Mr. Steele videójára, amelyben egy teljes építés folyamatát mutatja be durván felgyorsítva. Azóta már számos építési videó megjelent, többek között a gyártó, ImpulseRC YouTube csatornáján is.
Nem kérdés, hogy quadkoptert vezetni hatékonyan, igazán csak Acro/Rate/Manual módban lehet. Ez az a mód, amikor a gép csak azt csinálja, amire a pilóta a vezérlő karokon keresztül utasítja. Nem egyensúlyozza ki magát, nem önállósodik, csakis a stickek utasítsait követi. Ez ugye merőben eltér attól a hobby koptereknél alkalmazott Self-Level, Attitude, Angle, stb. néven emlegetett repülési módtól, amikor a gép, ha nem kap folyamatos utasítást a pilótától, akkor automatikusan kegyensúlyozza magát és vízszintesbe áll. Ez utóbbi mód nagy hátránya, hogy a gép lényegében folyamaotsan a pilóta utasításai ellen dolgozik. Emellett a dőlés szöge korlátozva van, így akrobatikus manővereket egyáltalán nem lehet ebben a módban végrehajtani.
Azután tehát hogy valaki a legalapvetőbb irányítási műveleteket megtanulta, mindenkit bátorítok, hogy minél előbb igyekezzen elsajátítani a manuális módban történő irányítást (már, ha egy kicsit is komolyabban gondolja a miniquad, illetve FPV repülést). Ez elsőre egyáltalán nem egyszerű, de némi gyakorlással megtanulható és utána már nem is akar az ember másképp repülni.
Amikor az Alien építésére észültem és a közismerten (és időközben bizonyítottan) lobbanékony Kiss 18A ESC-k mellett döntöttem, sokan ajánlották a figyelmembe az RC Groups forum egyik szálát, ahol a srácok egy "filléres" áram-korlátozó, vagy másnéven "füstgátló" eszköről írnak. Végül úgy döntöttem, hogy ez nem egy nagy cucc és építettem egyet. Azóta már legalább egy Cobra motoromat megmentette, és egy szinte biztos ESC tűztől is megóvott. Ezért most továbbpasszolom a truvájt.
A probléma, hogy ezeknél a nagy kapacitású és C rátájú LiPo akksiknál, ha a gép összeszerelésénél valamit rosszul forrasztottunk, vagy valahol van egy zárlat, akkor az akksi csatlakoztatása után 40-50, vagy akár több Amper is könnyen rászakad a rendszerre és egyből előjön a mágikus füst. Ezt pedig sok pénzünk, illetve időnk bánhatja. Ezért a srácok az új quadok (vagy átszerelt gépek) teszteléséhez kitalálták ezt az eszközt, amely a befolyó áramot kb. 2,5 A-ben korlátozza és az izzó fényességéből egyből látszik, ha valami baj van.
Hogy építsük meg?
Maga az eszköz rendkívül egyszerű. kell hozzá egy XT60 csatlakozó pár, egy közönséges, kétszállas, 12V-os személyautó hátsólámpa/féklámpa izzó (21/5W), amelyet én a sarki MOL kúton vettem, de gondolom akár még egy Tescoban is lehet kapni, valamint némi szilikon vezeték (mondjuk 14AWG-s).
Ez a sport (mert azt gondolom, most már nyugodtan beszélhetünk sportról, hobbi helyett, még akkor is, ha sokunknak ez inkább csak hobbi marad), nem fejlődne ilyen ütemben néhány őrült, végletekig elkötelezett pilóta nélkül, akik az életük fő prioritásává tették az FPV repülés és napi sok időt és akksit töltenek repüléssel, hogy aztán olyan videókat és trükköket mutassanak be nekünk, ami minket is motivál, új versenyzőket hoz a sportnak és úgy általában nagyon tanulságos.
Aki kicsit is foglalkozik ezzel a témával, az biztosan ismeri már FinalGlideAUS (Chad Nowak), Mr. Steele (Steele Davis, személyes kedvencem), Charpu, vagy BorisB nevét.
Van azonban több pilóta, akiről eddig talán kevesebben, vagy kevesebbet hallottak. Ezek közül szeretnék ma bemutatni nektek egyet.
MattyStuntz egy őrült kanadai srác, aki nagyjából 10 hónapja (!!!!) foglalkozik ezzel a sporttal, de azóta nem cicózik, hanem eszetlen mennyiséget repül és mostanra nyugodtan mondhatom, hogy felszívta magát a világ legjobb FreeStyle pilótái közé. Annyira gyors a srác, hogy állandóan azzal vádolták, hogy felgyrosítja a videóit, ezért van egy külön videó a YouTube csatornáján, ahol egy stopperrel együtt filmezve mutatja be, hogy nem csalás, nem ámítás.
Matty számomra most egy igazi példaképpé és motviációvá lépett elő két okból:
Ő az élő példa rá, hogy eltökéltséggel és kemény munkával igen is lehetséges ebben a sportban a világ élvonalába bekerülni. Nem kell és nem is szabad senkinek itt Magyarországon sem úgy hozzáállnia, hogy ááá, úgy sincs esélyem a nagyokkal szemben. 10 hónap, értitek? Februárban kezdett el repülni, érdemes megnézni az akkori videóit a YouTube-on, sok magyar már most sokkal jobban repül, mint Ő akkor.
Külön aktuális, hogy itt tél van, hideg van és itt sírunk az időjárás miatt. Mivel Matty Kanadában él, azt hiszem nála hidegebb időben mi sosem fogunk repülni, szóval ez sem kifogás. Szóval fel a sapkát, sálat, kesztyűt és irány ki repülni! :)
Az alábbi videó Matty legújabb videója, amit karácsonyra készített. Amellett, hogy lélegzetelállító, látható benne egy vadonatúj trükk, amit Matty pár hete dolgozott ki és mutatott be a nyilvánosságnak. A neve proxy flip reverse. A lényege, hogy miután felhúzza a gépet egy objektum (itt most egy fa) fölé beforgatja háttal és úgy ejti le, hogy vakon, hátrafelé "betolat" az objektum alá (illetve a két fatörzs közé). Bocs, ha nem jól írtam le, de olyan durva, hogy még én is alig értem mit csinál. A videóban 3:45-3:55 között látható. Kövessétek Matty YouTube csatornáját és likeoljátok a videóit, ezzel is támogatva őt!
Mivel az Airmode-ot bemutató videókkal van már tele az Internet és a Youtube és az FPVRace Hungary-től a srácok is több videóban tesztelték, ideje, hogy én is írjak róla egy kicsit.
A dolognak külön aktualitást ad, hogy tegnap, amikor kimentem, hogy magam is kipróbáljam az Airmode-ot, legnagyobb meglepetésemre a megszokott repülőhelyemen találtam egy "kollégát". Zsolt, nemcsak, hogy kolléga, de blogom olvasója is, amiért külön köszönet neki. Közös repkedés közben Zsolt megkérdezte, hogy mi is az az Airmode, de repülés közben csak elég szedett-vetett választ tudtam neki adni. Szóval ez a post most különösen Zsoltnak is szól (bocs, hogy tegnap nem válaszoltam részletesebben).
Tehát az Airmode a BetaFlightban (ha nem tudod mi a fene ez, klikk a linkre) bevezetett új funkció. Ez a funkció a mixer logika megváltoztatásával azt éri el, hogy a PID kontroller mechanizmus a telejs gáz-pályán érvényben maradjon és lényegében a kopter a alacsony gáztartományban is kezelhetőbb, ill. irányítható maradjon.
Airmode-dal ilyen perspektívából is kényelmesen láthatod a világot
Ez nem volt teljesen világos? Sebaj, olvass tovább!
Kis szünet után visszatérek és folytatom, illetve elkezdem, amit korábban megígértem. Mégpeidig az új ImpulseRC Aline 5"-os vázra épült kopterem bemutatásával.
Mivel tudtommal én vagyok/voltam az első, aki ilyen vázat vett és épített Magyarországon, kicsit találn felelősségem is, hogy egy magyar nyelvű összefoglalóban bemutassam ezt a műremeket.
Elöljáróban annyit még elmondnák, hogy mielőtt ezt a koptert megépítettem, illetve megrendeltem az alkatrészeket, rengeteget olvasgattam, kutakodtam a témában. Talán ennek is köszönhető, hogy egy olyan építést sikerült kivitelezni, amire igazán büszke vagyok. Rendkívül letisztult, sallangmentes lett ez a konfig. A felkészülés mellett persze ez nagy részben a váz rendkívül átgondolt kialakításának köszöhető.
ImpulseRC Alien 5" vázra épült FPV versenykopterem
Egy kis történelem
Az Alien vázak az ImpulseRC ausztrál cég fejlesztései és termékei. Mind a váz, mind pedig maga az ImpulseRC vadonatújak. Az impulseRC egyik alapítója, Soma, a freestyle X-Quadosok körében istenített WarpQuqad tervezője. Már az a design is nagyon jól sikerült. Az FPV rendszerek elmúlt évben történ előretörésével úgy döntöttek, hogy ezt a tudást egy új FPV versenyváz megalkotására is felhasználják. Kb. ekkor jött létre az ImpulseRC, valamikor 2015 nyarán. Már ekkor bejelentették az Alien vázakat, amelyeket aztán valamikor szeptember végén kezdtek szállítani. A várakozására jellemző, hogy előrendelésben közel 1000 darabot eladtak az Alien vázak különféle méreteiből, annak ellenére, hogy az áruk nem kimondottan olcsó (az 5"-so váz ára 149 USD).
Amellett, hogy az ImpulseRC-s srácok maguk is aktívan repülnek quadokkal, nagyon okos ötlet volt tőlük, hogy a fejlesztésbe a világ legjobb pilotáit is bevonták konzulensként. Nyilván elég sokat dobott az ismertségen, hogy a nyáron megrendezésre került Drone Nationals versenyen Chad Nowak (a.k.a. FinalGlideAUS) mindkét számot Alien váz prototípussal nyerte (5" és 6"). Aztán hamar eljutottak ezek a vázak Mr. Steelehez, Skitzohoz és a többi nagymenőhöz is.
Az eredmény, talán a jelenleg kapható legprofibb FPV quadkopter váz.
Végre sikerült normálisan 4 akksit végigrepülni az új Aliennel. 3 akksit bukás nélkül nyomtam le, szóval nagyon elégedett vagyok.
Nem fogok a jövőben minden egyes videót ide kitenni, ha szeretnétek az ilyen és ehhez hasonló videókat látnik, javaslom, hogy kövessétek a YouTube csatornámat is:
Enyhe kifejezés, hogy a körülmények nem kedveznem most a repüléseknek. Délután 4-kor már tök sötét van, a munkában is megy az évvégi hajtás és az időjárás sem túl kegyes.
A kemény munkával megépített Alien 5"-os gépemmel eddig lényegében egyetlen akksit tudtam végigrepülni. Ehhez mondjuk az is hozzájárult, hogy a második repülés elején az első bukásnál az egyik KISS ESC lángba borult és egy másik is meghibásodott. Azóta már lecseréltem őket LittleBee 20A-es ESC-kre, de azóta nem jutottam ki.
Jobb hijján összedobtan egy rövid videót arról az egy szem repülésről és az igazán tüzes bukásról. Élvezzétek.
Az időjárás finoman szólva sem kedvez a repülésnek. De mivel pár napja már kész az Alien kopterem, amelyben rengeteg időm és energiám van, kihasználtam reggel azt az egy órát, amikor nem esett sort kerítettem egy rövid tesztrepülésre.
Az első szemre történő teszteket követően elkezdtem az FPV repülést, de fél akksi után rázendített az eső és a vízcseppek elkezdték elhomályosítani a kamerát, ezért sajnos le kellett szálnom.
Nem mondom, hogy büszke vagyok erre a kis repülésre, mert a gépen kívül semmi említésreméltó nincs benne, de legalább túl vagyok az első repülésen, amely előtt megmondom őszintén, nagyon izgultam.
Ebben a gépben a MinimOSD-n kívül minden teljesen más, gyorsabb, erősebb, mint a régiben. De még a szoftverben is a LuxFloat PID vezérlővel próbálkoztam (az F3-as vezérlő miatt).
Első érzésre az tűnt fel, hogy iszonyatosan stabil a gép. Ahogy a külföldiek mondják: locked in. Rendkvül direkt és agresszív módon követi a kormánymozdulatokat.
A Yaw forgások olyan durvák, hogy nem is sikerült megszoknom ez alatt a rövid idő alatt. Ezért persze a fordulók sem voltak igaziak. Valószínűleg vagy a Yaw rate-et kell visszavennem, vagy az Expo-t feljebb tolni. A gáz is jó erős, lehet, hogy némi Throttle Expot is kell majd adnom.
De az biztos, hogy egy rendkívül jó gépet sikerült összeraknom. Most már csak nekem kell felnőnöm hozzá...
