És kész....

Az utóbbi időben nem sokat írtam, mert azt a kis szabadidőmet, ami akadt azzal töltöttem, hogy megépítem a talán első magyarországi Alient.

Ma este elkészült a nagy mű és nem csak, hogy elégedett vagyok vele, de kifejezetten büszke vagyok rá. Nem volt hiábavaló az a rengeteg felkészülésre, tervezésre, forumok olvasgatására fordított idő. Minden összeállt és úgy működik, ahogy kell. Nagy részben köszöhetően a váz rendkívül átgondolt kialakításának, egy rendkívül tiszta, mindenféle sallangtól (és kábelcsomóktól) mentes gyönyörű és persze ultraprofi gépet sikerült összeraknom.

Most már csak azt kell megtudni, hogy ettől majd valóban jobban fogok-e repülni? :DDDD

Akit az építés részletei érdekelne, az se keseredjen el, folyamatosan készültek a képek és most, hogy a gép már kész, elkezdem írni a Build Blogot is.

A specifikció:

ImpulseRC Alien 5" Frame
RMRC Seriously Dodo F3 Rev. 3 vezérlő
KISS 18A v1.2 ESC-k
Cobra 2204/2300KV mocik
HS1177 FPV Cam
IRC 600mW RaceBand VTx + SpiroNet
FrSky X4R-SB vevő
Dinogy 4S 1300 mAh 65C akksi

AUW: 517g (Akksival, de GoPro nélkül)

Az új gép építése közben eszembe jutott, hogy annak idején, az első építésnél még milyen lelkesen érveltem a bullet konnektorok (magyarul talán banándugó?) alkalmazása mellett a motor ESC-hez történő csatlakoztatásánál.

Tisztábbnak tűnt a dolog és a fő érv volt, hogy a motor forgásirányát így sokkal könnyebben meg tudtam változtatni.

Na ma már ez nem igaz, illetve csak részben igaz.

1. Igazából be kell látnom, hogy itt 3 forrasztás (a 3 vezeték összeillesztése) helyett 6 forrasztást (a 3 apa és a 3 anya csatlakozónál egy-egy) alkalmazunk motoronként. Plusz maga a csatlakozás, tehát 9 illesztés van, ami mind hibapont lehet.
2. A gyakorlati tapasztalatok azt mutatták, hogy bizony a csatlakozó is szét tud kicsit csúszni eséseknél, vagy a rezgésektől. Bár teljesen még nem csúsztak szét, a zárlat kialakulásának esélye jelentősen megnőhet, illetve állandóan figyelni kell rá.
3. ÉÉÉs a legfontosabb, a BLHeli ESC Fimware elterjedésének köszönhetően a motor forgásirányát meg lehet fordítani egyszerűen az ESC számítógépes konfigurációjával. Nem kell tehát attól tartani, hogy ha rosszul kötöttük be a motorot, akkor utána újra szét kell forrasztani, hogy két vezetéket felcseréljünk.

Fentiek alapján ma már abszoult azt mondom, hogy ahol lehet, forraszunk direktben. A legtöbb váznál az ESC karra történő szerelésekor a legjobb a motor vezetékeit közvetlenül az ESC-re forrasztani, az a legstabilabb és legminimálisabb hibalehetőséget adó illesztés. Az új építésnél én is ezt alkalmaztam.

Az egyik fő célja a blogomnak, hogy megosszam a tapasztalataimat a hobby iránt érdelődőkkel, illetve azokkal, akik most látnak neki a quadkopter építésének.

Arra viszont engem nem vitt rá a lélek (illetve nincs időm és megfelelő felszerelésem hozzá), hogy videós útmutatókat is gyártsak. Bár a Youtube-on számtalan építési videót lehet találni, ezek általában nem magyar nyelvűek.

Zsolteeka az FPVRace Hungary cspatából viszont vette a fáradságot és belevágott egy quadcopter építését bemutató videosorozat elkészítésébe, magyar nyelven. Minden elismerésem az övé!

A sorozat első részét alább linkelem.

Íratkozzatok fel a YouTube csatornájukra itt: FPVRace Hungary

Kövessétek őket Facebookon is itt: FPVRace Hungary Facebook oldala

Úgy alakult, hogy most 3 féle ESC is van nálam. Gondoltam megosztom veletek, hogy is néznek ki egymáshot képest.

Balra a Favourite Little Bee 20A-es ESC-je látható, ami most egy nagyon népszerű modell, tekintettel a kiváló teljesítményére, kis méretére, súlyára és ehhez képest baráti árára (15-16 USD/db). Silabs alapú ESC, dedikált driverrel és BLHeli firmware-rel.

Középen az ESC-k koronázatlan királya a KISS ESC 18A-es változata látható. Ez nem csak messze a legdrágább (18 EUR/db), de a leglobbanékonyabb is (viszonylag gyakran gyulladnak lángra). Ő így jön csupaszon, és kölön még 1-1,5 EUR hozzá a kábel és zsugorcső készlet, ha igényt tartunk rá. Látszik talán a képen, hogy kicsit még a Little Bee-nél is kisebb. A KISS abban is különleges, hogy saját firmware-re van, amit kimondottan ehhez a hardverhez terveztek. Nem kell (illetve nem is lehet) flashelni. Iszonyat gyors és nagyon erősen fékez. Majd meglátjuk, hogy éri-e az árát.

A jobb oldalon, csak összehasonlítás végett egy Afro ESC 12A UltraLite V3. Látszik, hogy bár csak 12A-es, nagyobb, mint a másik két erősebb ESC. Mentségére szolgáljon, hogy azok Opto ESC-k, azaz nincs bennük BEC (battery eleminator circuit, azaz 5V-os tápegység). Atmel proci alapú és alapból SimonK firmware van rajta, de kiválóan megy BLHelivel is. 11 USD-s árával olcsóbb is, mint a másik kettő.

Az arany középút talán a Little Bee 20A (MRM Zeus néven is fut). Én a többségnek azt javasolnám most épülő quadokba.

Már eredetileg is azt ígértem, hogy ezt a cikket egyszer majd befejezem. Időközben rengeteg mindent történt a világban és én is sokat tanultam, ezért, hogy lássátok is a változásokat, meghagyom az eredeti táblázatot, de kiegészítem azokkal az információkkal, amelyekre időközben tettem szert. Keressétek lent!

Mindig nagy örömmel tölt el, amikor innen-onnan visszajelzéseket kapok olyanoktól, akik olvassák és hasznosnak találják a blogomat.

Sok kérdés is eljut hozzám, amik gyakran arról szólnak, hogy milyen motort, milyen vázat, stb. javasolok. Minden termékkel nekem sincs tapasztalatom, ráadásul naponta jelennek meg szinte minden alkatrészből újabb gyártmányok. Mégis kísérletet teszek arra, hogy eddigi tapasztalataim alapján adjak némi útmutatót azoknak, akik most vágnának bele az építésbe.

Rögtön két verziót készítettem, egy abszolut minimál (hangsúlyozom, nem a legolcsóbb), amit szerintem érdemes megépíteni, illetve egy optimálisabb verzió, ha valaki egy kicsit többet is tud rászánni és egyből olyan gépet építene, amely akár 4S akksi képes és erősebb propellerekkel is fejleszthető, turbózható a jövőben. Csúcskonfigurációt most nem írok, mert kezdésnek azt senkinek sem javasolnám. Előbb meg kell tanulni építeni, na és persze repülni, aztán lehet már a nagy pénzeket is kiszórni.

Az alap konfig kapcsán annyit még elmondok, hogy igen, van ennél olcsóbb megoldás is. De én azt gondolom, hogy ami ennél olcsóbb, az a végén úgy is drágább lesz, mert pár hét múlva egy-egy nagyon olcsó alkatrészt már lehet is kidobni és helyette egy normálisat rendelni. Szóval a végén a nagyon olcsó lesz a drága.

Még egyszer mondom, ez az én szubjektív véleméyem. Érdemes másokat is megkérdezni, összevetni a véleményeket, de azt állítom, hogy ezekkel a konfigurációkkal senki nem nyúl mellé.

Eljött az idő, hogy lerántsam a leplet a nagy titokról. :) Ahogy páran már sejtettétek, a dolog az ImpulseRC új Alien vázáról szól. De nem átépítek rá, hanem egy teljesen új, 4S akksira optimalizált gépet építek, amibe most mindenből a legjobb, illetve legújabb generációs komponenst építem bele.

A teljesség igénye nélkül: Cobra 2204-2300KV motorok, KISS 18A ESC-k, RMRC Seriously Dodo F3 vezérlő, ImmersionRC 600mW Raceband VTx, FrSky X4R-SB vevő...

Ma érkezett meg az Alien váz Ausztráliából és szerencsére simán átjött a vámon. :) Mit mondjak, lenyűgöző. Az architektúra, a kivitelezési minőség, a csomagolás. Minden rendben van.

Az ImpulseRC Alien 5" váz részei (egyedül a kamera nem része az alapcsomagnak)

Az Alien vázról először a Drone Nationals amerikai versenyen hallottam, ahol Chad Nowak (a.k.a. FinalGlideAUS) ezzel a vázzal nyerte meg a körversenyt és a freestyle kategóriát is. Akkor ez még csak egy kísérleti váz volt.

Azóta sok nagymenő kapott tesztpéldányt, így nagy kedvencem és példaképem Mr. Steele is egy 5"-os Aliennel nyomja és nagyon elismerően nyilatkozott róla.

A vázat annyira felkapták, hogy az Október elejei hivatalos értékesítés előtt, előrendelésben, lényegében látatlanban közel 1000 darabot eladtak. Mindezt úgy, hogy nem egy 30 dolláros ZMR vázról beszélünk, hanem 140-160 dollárról (igaz, ez a ZMR-rel ellentétben egy teljesen komplett csomag, PDB-vel, motorokhoz való csavarokkal, stb.)

Az Alienből 3 méret van, 4", 5" és 6", ami az ajánlott propeller méretre utal. Az 5"-es MTM átmérője 225 mm, a 6"-esé pedig 265mm. Soka filóztam, hogy melyiket rendeljem, de mivel a NightHawkom 280 mm-es, ezért most egy kisebb, akró gép mellett döntöttem. Ebben azért Mr. Steele is befolyásolt, mert azt remélem, hogy ha lényegében olyan gépem lesz, mint neki, akkor én is úgy fogok repülni, mint ő. :)))))))

Lényeg a lényeg, jön az újabb építési blog. Szerintem jövő héten az összes alkatrész ideér, de addig is elkezdem már az előkészítőmunkát. Írni fogok részletesebben az Alien vázról is hamarosan.

Info: http://www.impulserc.com

Na meg a Tél is. Egy új kalandba kezdek bele hamarosan. A részletek egyelőre még megtartom magamnak. Annyit elárulok, hogy pár héten belül egy új, szeritnem nagyon érdekes bejegyzéssorozattal fogok jelentkezni.

Addig is, lehete tippleni lent a Komment mezőben.

Ugye mondtam, hogy néha követhetelen, ahogy ez a hobby/sport fejlődik? Ugye? :)

Április – májusban még lazán az OpenPilot szoftver választottam induláshoz, aztán egyértelművé vált, hogy a CleanFlight az irány. Most pedig már itt van a BetaFlight. De mi a fene ez? Egy új szoftver? Mire jó? Honnan lehet megszerezni? Na ezekre a kérdésekre igyekszem ebben a postban választ adni.

Csak a fejlődés állandó

Ahogy az egész multikopter világ, úgy a vezérlőszoftverek világa is egy dinamikusan fejlődő massza. És ahogy a multikopter világ kezd egyre jobban differenciálódni, az ipari felhaszhnálásoktól a légifotó/videón keresztül az egyre kisebb FPV versenygépekig, úgy a vezérlők és azok szoftverei is egyre jobban specializálódnak.

Az OpenPilotról azért jöttem le – azon kívül, hogy az egész projekt elég ramaty formában van – mert inkább a GPS alapú automata funkciókra mentek rá, mintsem az acro repülési teljesítményre.

A CleanFlight, amely ugye a BaseFlight egy mutációja, ami pedig eredetileg a Multiwii mutációja, egyértelműen az FPV repülési tulajdonságokat helyezi előtérbe, de a GPS és egyéb addicionális funkcionalitások megtartása mellett. Sőt, még megtartott valamit az örökségből is, ezért is van 6 féle PID vezérlési algoritmusa.

A robbanásszerűen fejlődő FPV közösségnek azonban ez sem volt elég. Ők folyamatosan a határokat feszegették. És akkor jött Boris B.

A BetaFlight születése

Boris B., aki az FPV multirotor közösség egy oszlopos tagja, úgy döntött, hogy a CleanFlight legfrissebb változatára alapozva létrehoz egy „homokozót”, vagy kísérleti platformot, amelynek célja elsődlegesen a repülési algoritmusok optimalizálása FPV repülésre. A második prioritás pedig, hogy a beállítást a lehető legjobban leegyszerűsítse és már olyan alapbeállításokat kódoljon a rendszerbe, amely a kopterek széles körében azonnal szuper repülési tulajdonságokat produkál. E nemes cél természetesen azonnal lelkes követőkre talált, akik boldogan jelentkeztek önkéntes tesztelőknek és valamikor 2015 nyarán létre is jött a BetaFlight. Fontos tehát, hogy nem egy teljesen új vezérlő-szoftverről van szó, hanem a CleanFlight egy speciális alváltozatáról

MW OSD konfiugrálás

Ha az első lépéssel végeztünk és fent van az MWOSD firmware a MinimOSD modulonkon, akkor jöhet a konfiguráció.

Magát az OSD modult ugyanúgy az FTDI adapteren keresztül kell csatlakoztatnunk a számítógéphez, mint ahogy a firmware feltöltéséhez tettük.

Ezután meg kell nyitnunk az MW OSD GUI programot, amelyet ugyancsak a Scarab könyvtárban találunk: /scarab-osd-R1.5/MW_OSD_GUI/

Ez a grafikus felület szerintem nagyon jól áttekinthető. Egyedül a layout tervező részével nem vagyok kibékülve, de az is tanulható.

MW OSD GUI

Hétvégén eljött a nagy nap és részt vettem életem első FPV "versenyén". A versenyt azért teszem idézőjelbe, mert inkább egy jó hangulató baráti összejövetelről volt szó, ahol azért néha időre is repültünk. Az időjárással óriási szerencsénk volt, mert egy hét eső után, egy napra, vasárnap elállt az eső, sőt kis időre még a nap is kisütött.

Nagy élmény volt, társaságban repülni, személyesen látni azokat az arcokat, akiket eddig csak fórumokról, vagy YouTube videókról ismertem.

Az első kezdeti izgalom (és párásodó szümüveg) után egész jól belejöttem és az időmérésre szánt 3x2 kört esés nélkül és mindössze egyetlen kapu kihagyásával teljesítettem.

Bár persze nem a verseny volt a lényeg, azért elégedett vagyok, hogy

• a 15 indulóból benne voltam abban a 9-ben aki  mérhető kört tudott menni (sőt talán benne voltam abban az 1-2-ben aki mindhárom mérhető kört esés nélkül végigtolta)
• 6. helyen végeztem (titkon egy kicsit azért előrébb is szerettem volna)
• talán a legjobb helyet értem el a 3S akksival repülők között

A legnabyobb öröm azonban az volt, hogy ennyi építgetés, tuningolás után a gépem tökéletesen működött, a videókapcsolat is stabil volt éééés az egész nap alatt egyetlen propellert sem törtem (imádom a GF 5045BN propokat) :)))

Az alábbi HD felvételek a hivatalos időmérés után, az örömrepüléseken készültek.

A verseny szervezésért egyébként nagy köszönet Vininek az RCModell fórumról, valamint Pistikének és Zsolteekának az FPV Race.hu-ról.

Részletes eredmények, további képek és videók az www.fpvrace.hu-n.

A mezőny